{"id":521,"date":"2010-09-15T18:38:49","date_gmt":"2010-09-15T16:38:49","guid":{"rendered":"http:\/\/institucional.us.es\/catedratel\/?p=521"},"modified":"2010-09-15T18:38:49","modified_gmt":"2010-09-15T16:38:49","slug":"sillas-de-ruedas-con-inteligencia-artificial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/sillas-de-ruedas-con-inteligencia-artificial\/","title":{"rendered":"Sillas de ruedas con inteligencia artificial"},"content":{"rendered":"<div class=\"intro_main\">\n<p>Una silla de ruedas rob\u00f3tica combina el control cerebral con la inteligencia artificial para hacer m\u00e1s f\u00e1cil de maniobrar para las personas usando s\u00f3lo sus pensamientos. El enfoque, conocido como \u00abcontrol compartido\u00bb, podr\u00eda ayudar a las personas con par\u00e1lisis a ganar nueva movilidad transformando se\u00f1ales simples del cerebro en comandos m\u00e1s complicados.<br \/>\n<!--more--><br \/>\nLa silla de ruedas, desarrollada por un equipo de investigadores del Instituto Federal de Tecnolog\u00eda con sede en Lausanne, consta de un software que puede partir de un simple comando como \u00abve a la izquierda\u00bb y evaluar el \u00e1rea inmediata para encontrar la forma de cumplir la orden sin chocar con nada. Este software tambi\u00e9n puede entender cuando el conductor quiere moverse hacia un objeto en concreto, como una mesa.<\/p>\n<p>Actualmente existen varias tecnolog\u00edas que permiten a los pacientes controlar ordenadores, pr\u00f3tesis y otros dispositivos mediante se\u00f1ales capturadas de los nervios, los m\u00fasculos o el cerebro. La electroencefalograf\u00eda (EEG) ha surgido como una forma prometedora para los pacientes paralizados de controlar ordenadores o sillas de ruedas. El usuario necesita usar una gorra especial y seguir una formaci\u00f3n unas horas al d\u00eda durante unos cinco d\u00edas. Los pacientes pueden controlar la silla con s\u00f3lo imaginar que est\u00e1n moviendo una parte del cuerpo. Pensar en mover la mano izquierda, por ejemplo, ordena a la silla que gire a la izquierda. Las \u00f3rdenes tambi\u00e9n pueden ser provocadas por determinadas tareas mentales, como la aritm\u00e9tica.<\/p>\n<p>Sin embargo, la EEG tiene una precisi\u00f3n limitada y s\u00f3lo puede detectar unas pocos \u00f3rdenes diferentes. El mantenimiento de estos ejercicios mentales cuando se trata de maniobrar una silla de ruedas alrededor de un entorno desordenado puede ser muy cansado, afirma Jos\u00e9 del Mill\u00e1n, director de interfaces cerebro-m\u00e1quina no invasivas del Instituto Federal de Tecnolog\u00eda, quien dirigi\u00f3 este proyecto. \u00abLa gente no puede sostener ese nivel de control mental durante largos per\u00edodos de tiempo\u00bb, indica \u00e9l. La concentraci\u00f3n necesaria tambi\u00e9n crea m\u00e1s ruido en las se\u00f1ales haci\u00e9ndolas m\u00e1s dif\u00edciles de interpretar por un ordenador.<\/p>\n<p>El control compartido soluciona este problema porque los pacientes no necesitan estar continuamente instruyendo a la silla de ruedas para que \u00e9sta avance; s\u00f3lo tienen que pensar en el comando una vez y el software se encarga del resto. \u00abLa silla de ruedas se puede encargar de los peque\u00f1os detalles, por lo que resulta m\u00e1s natural\u00bb, destaca Mill\u00e1n.<\/p>\n<p>La silla de ruedas est\u00e1 equipada con dos c\u00e1maras web para facilitar la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos y poder evitarlos. Si los conductores quieren acercarse a un objeto en vez de rodearlo, pueden dar una orden de anulaci\u00f3n. La silla se detendr\u00e1 justo delante del objeto.<\/p>\n<p>En el prototipo de Mill\u00e1n, 16 electrodos monitorean la actividad cerebral del usuario. Por el momento no se ha probado en ning\u00fan paciente paralizado.<\/p>\n<p>Damien Coyle, investigador del grupo Interfaz Cerebro-Ordenador y Tecnolog\u00edas de Apoyo de la Universidad de Ulster, comenta que las se\u00f1ales de EEG pueden ser lenta y puede resultar dif\u00edcil de trabajar con ellas. Como consecuencia, a\u00f1ade \u00e9l, muchos investigadores est\u00e1n buscando formas de usar el control compartido, y el proyecto de Mill\u00e1n es un buen ejemplo de esto puesto en pr\u00e1ctica. \u00abCuanto m\u00e1s control compartido se tenga, mejor es la interfaz cerebro-ordenador, y m\u00e1s r\u00e1pido puede moverse la persona de un lugar a otro\u00bb, afirma Coyle.<\/p>\n<p>El equipo de Mill\u00e1n est\u00e1 desarrollando la capacidad de reconocimiento de objetos para hacer la silla lo suficientemente inteligente para pararse autom\u00e1ticamente delante una mesa o escritorio asegur\u00e1ndose que queda lo suficientemente cerca y que se detiene en el \u00e1ngulo adecuado.<\/p>\n<p>Fuente: ANDALUCIA INVESTIGA<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una silla de ruedas rob\u00f3tica combina el control cerebral con la inteligencia artificial para hacer m\u00e1s f\u00e1cil de maniobrar para las personas usando s\u00f3lo sus pensamientos. El enfoque, conocido como \u00abcontrol compartido\u00bb, podr\u00eda ayudar a las personas con par\u00e1lisis a ganar nueva movilidad transformando se\u00f1ales simples del cerebro en comandos m\u00e1s complicados.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[15],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/521"}],"collection":[{"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=521"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/521\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":522,"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/521\/revisions\/522"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=521"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=521"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/catedra.us.es\/catedratel2023\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=521"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}